随着我国智能化、数字化进程的持续性提速，各大水泥企业也在不断的加大对智能化、数字化的技术改造，以达到降本增效提质的效果。尤其是在智能装车环节，各种智能装车、自动化装车系统释放了一大批的劳动力，同时也提升了水泥企业的装车效率，降低了企业的运营成本。

据水泥内参了解，在水泥智能化装车、自动化装车过程中，不仅仅要满足精准装车，更要满足粉尘控制要求，在环保高压态势之下，这一点至关重要。为了同时满足这两个条件，孝感市四维机械制造股份有限公司利用自身的人才优势，整合国内资源，开展销售、技术、科研及生产等全面合作，并与湖北三江航天机电设备有限责任公司共同研发了袋装水泥智能机器人装车系统（以下简称智能装车机）。

据水泥内参了解，该产品集机、电、光、气、人工智能于一体，既能完全替代人工、消除用工风险、降低生产成本，又能满足国内水泥行业袋装水泥自动化包装最后一公里“自动化装车”以及环境粉尘浓度控制的需求。产品经过不断迭代研制与示范应用，在用户生产线无故障运行已有一年左右，充分验证产品性能优、可靠性高、操作便捷、安全环保等特点，获得了用户的肯定。

智能装车机由智能装车机主机、提升机构、移动支撑架、测量、控制系统及收尘系统构成。袋装水泥由客户输入端和连接皮带机输送入智能装车机，再由智能装车机根据码垛需要将袋装水泥码放到车厢内指定的位置。

智能装车机：由传输系统及码垛手组成，当水泥包由连接皮带运送至主机后，传输系统将水泥包运送到码垛手，最终通过码垛手完成码包工作。

提升机构：负责装车机平台上下提升。

行走系统：负责装车机前后行走。

测量系统：测量系统扫描通过的车辆，获得车辆的各种信息并传至控制系统。

控制系统：控制系统能根据装车吨位及测量系统提供的车辆数据自动计算码包位置和装车方式，并启动智能装车机进行装车作业。

根据实际应用后的使用报告来看，该智能装车系统的优势主要体现在以下几个方面：

1、采用双通道快速码垛技术，装车效率高，速度达到-t/h。

2、采用路径优化算法技术，横向2-4包排放，纵向“Z字型”排布，实现码包高效，整体码垛为“金字塔”型，稳定性好，杜绝运输中掉包。

3、整体解决方案先进合理，采用航天“3F”设计技术、安全功能设计技术，结构简单，产品运行可靠性高。

4、采用智能升降控制技术，实时控制落包高度，减少破包率，适用于复膜塑编袋、复合袋、纸袋各种材质的水泥包装袋。

5、产品能直接与收尘系统无缝连接，装车四周封闭，降低了能耗，粉尘收集率≥95%，外排废气含尘浓度≤10mg/m3。

6、装车机可通过Ipad无线控制，检修维护方便，通过以太网通讯、wifi无线传输数据，大幅降低产品故障率。

7、取代人工装车，实现装车全过程无人化，降低装车运行成本和管理成本。

8、实现车辆混装，例如：在某装车通道货车完成一段长度42.5标号水泥的装车，然后驶入智能装车通道继续装车，实现整车不同品种水泥的装车。

9、能与用户ERP对接，实现用户内部信息化管理，与航天云网对接，实现集团类公司信息交互与监管。

10、水平行走采用“火车自清式导轨”与滚轮机构，可靠、安全、易维护。

据水泥内参了解，目前该智能装车机在贵州惠水西南水泥有限公司等实现成功应用，经测试：单车产能达t/h以上，设备可靠性%，扬尘治理到位，实现手机、平板电脑等移动通讯控制，装车操作人员可以同时监控及操作多台装车机。司机停车后进入休息室，整个装车过程职业健康危害安全完全消除。

关于更多智能车布置方案及应用情况，请

方总：

季主任：

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